基于C++工业现场的运输小车机械结构及控制系统的设计

基于C++工业现场的运输小车机械结构及控制系统的设计


基于C++工业现场的运输小车的设计

一、选题简介、意义

智能有了飞快的进步。2017年,我国出台《新一代人工智能发展规划》等政策文件。其中说到人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活、改变世界。为抢抓人工智能发展的重大战略机遇,构筑我国人工智能发展的先发优势,加快建设创新型国家和世界科技强国,按照党中央、国务院部署要求,制定本规划。所以我决定用这类题目做为我的论文主题。

二、课题综述(课题研究,主要研究的内容,要解决的问题,预期目标,研究步骤、方法及措施等)

主要内容:

本课题是以人工智能为设计依据,以C语言为控制系统为基础,开发智能运输小车。

目录

第一章 绪论 7

1.1人工智能机器人的背景及发展历史 7

1.2人工智能机器人(运输小车)的主要内容 7

1.3人工智能运输小车的研究意义和价值 7

第二章 运输小车结构和控制系统 8

2.1 运输小车的整体构想和形态 8

2.2运输小车的结构和基本参数 9

2.3控制系统的确定 9

2.4 选择C++控制的优势 10

2.5 小车的具体控制 11

2.6单片机 13

第三章 运输小车的外形设计 13

3.1运输小车的外部大体结构 13

3.2运输小车的外形设计理念 14

3.3运输小车的外形参考来源 14

第四章 C++语言的软件设计 14

4.1 C++语言编程软件的介绍 14

4.2控制要求的确定 14

第五章 系统调试及结论 16

5.1系统调节 16

5.2小结 16

致谢 17

参考文献 17

参考文献

①《机械制造工业与装备》第三版--化学工业出版社。

②《C语言程序设计:现代方法》(第2版)(C Programming: A Modern Approach, 2nd Edition, K.N.King)

③《程序员修炼之道》(The Pragmatic Programmer: From Journeyman to master, Andy Hunt & Dave Thomas)


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