拉杆箱式电动车的设计(说明书+cad+三维+仿真)

拉杆箱式电动车的设计(说明书+cad+三维+仿真)

拉杆箱式电动车的设计

摘 要

行李箱是旅途中用于携带物品的旅行用品之一,人们在出差、旅行时一般都要带上行李箱,在乘公交、地铁、火车、飞机、轮船时,拉着笨重的行李箱行走,会让旅途的人更加劳累,增加了人们出行的负担,为了解决上述技术存在的问题,本领域的技术人员设计了一种电动行李箱,该现有的电动行李箱但其不足之处在于结构复杂且没有减震装置,该电动行李箱仅适于在较为平坦的地面上滑行,在低洼不平的路面上难以帮助人们减轻路途的疲劳。本设计整车由底盘、动力装置、控制装置和转向装置组成。控制部分由陀螺仪和加速度计作为传感器模块监测车体状态,可获得精确稳定的测量数据。同时微处理器实时处理状态数据,进而由驱动模块控制电机转动以维持车体平衡;转向操纵杆高度可调节亦可折叠,以适应不同高度人士使用又便于运输和存放;采用电池作为动力能源,当车减速或下坡时可自动回送电能更加节能。 

关键词:拉杆箱式电动车,环保, 结构设计,陀螺仪,控制电路。           

                

Abstract

Luggage is one of the travel articles used to carry goods on the journey. People usually take luggage with them when traveling. When traveling on buses, metros, trains, planes and ships, they pull heavy luggage to walk, which will make the travelers more tired and increase the travel burden. In order to solve the problems mentioned above, technical personnel in this field have designed it. The utility model relates to an electric suitcase, which has the disadvantages of complex structure and no shock absorber. The electric suitcase is only suitable for sliding on relatively flat ground, and it is difficult to help people alleviate road fatigue on low-lying and uneven roads. The whole vehicle is composed of chassis, power plant, control device and steering device. In the control part, gyroscope and accelerometer are used as sensor modules to monitor the car body status, and accurate and stable measurement data can be obtained. At the same time, the microprocessor processes the state data in real time, and then the driving module controls the motor to rotate to maintain the balance of the car body; the steering lever height can be adjusted and folded to adapt to different heights of people and easy to transport and storage; using batteries as power source, when the car slows down or downhill, it can automatically send back electricity more energy-saving.

Key words: rod-box electric vehicle, environmental protection, structural design, gyroscope, control circuit.                        

 

                

目录

第一章   绪论 4

1.1课题研究的背景及意义 4

1.1.1拉杆箱式电动车的研究背景 4

1.1.2 研究意义 5

1.2本文主要完成的内容结构 5

第二章  总体设计 6

2.1 设计目标 6

2.2 总体结构设计 6

2.3 自拉杆箱式电动车的工作原理 6

第三章 机械结构系统 8

3.1 车身 8

3.1.1 悬架 8

3.1.2 车轮 10

3.1.3 惰轮 11

3.1.4轮轴 12

3.1.5配电箱 13

3.2 动力装置 13

3.3 转向控制装置 14

3.4  拉杆箱式电动车的装配 15

3.5本章小结 16

第四章   控制系统 16

4.1硬件系统的设计 16

4.1.1整体电路的设计 16

4.1.2 单片机 17

4.1.3 传感器模块 18

4.1.4 无刷直流电机驱动控制电路 19

4.1.5电源模块驱动电路 20

4.1.6转向控制运算模块 21

4.2拉杆箱式电动车软件系统设计 21

4.2.1   A/D模块 21

4.2.2   PWM模块 21

4.2.3 PID控制器 22

4.2.4拉杆箱式电动车控制程序 23

附录 24

参考文献 32

          

  第一章   绪论

   行李箱是旅途中用于携带物品的旅行用品之一,人们在出差、旅行时一般都要带上行李箱,在乘公交、地铁、火车、飞机、轮船时,拉着笨重的行李箱行走,会让旅途的人更加劳累,增加了人们出行的负担,为了解决上述技术存在的问题,本领域的技术人员设计了一种电动行李箱,该现有的电动行李箱但其不足之处在于结构复杂且没有减震装置,该电动行李箱仅适于在较为平坦的地面上滑行,在低洼不平的路面上难以帮助人们减轻路途的疲劳。在研究拉杆箱式电动车技术中主要涵盖了机械和电子两大系统技术,机械系统中研究的是各个机构的特点,机构的分析以及所研究机构的应用领域所发挥的功能等。而电子系统中要完成的是对整个机构系统的精确地控制、调节及有关信息的反馈。目前而言,自拉杆箱式电动车的应用范围很小,相关的技术已经臻于成熟,但还有待于进一步的发展优化,以便应用于更广的领域。

                             参考文献

张培仁, 屠运武等。 自平衡四轮电动车: 中国, 1502513A[P]. 2004-6-9。

周惠兴, 赵建萍. 拉杆箱式电动车[P]. 中国专利,2008-4-29。

程刚, 屈胜利, 刘学超。四轮自平衡小车可控角度的推导研究[J]. 伺服控制,      2008( 6): 51-53。

李言俊,张科,系统辨识理论及应用,国防工业出版社,2003.4。

崔万安, 电动自行车构造与原理[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2008。

成大先, 机械设计手册[M]. 北京: 化学工业出版社, 2004。

拉杆箱式电动车的结构设计与有限元分析   张三川,彭楠,李霞


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