您好,欢迎光临360毕业设计网 [登陆] [注册] 会员中心 | 联系我们
  首页  ASP  VB  VF  机械  模具  工艺夹具  电子  通信  汽车  制冷  材料  开题报告  订购  
   
热门关键词:  计算机  plc  单片机  仿真  土木  营销  会计  建筑  教育  热处理  数控  液压  化工  安卓  人力资源  
  推荐论文 MORE 
当前栏目:首页 > 电子
智能循迹小车设计 
价格:300元
付款请加QQ:604664738
浏览数:873
页 数:39
字 数:19547
分享到:

智能循迹小车
摘要:随着物联网的发展,电子产品逐步走向智能化,自动控制产品越来越受到人们的青睐。而在这样一个信息时代,单片机以较强的信息处理和较高的性价比受到人们的关注,熟练掌握和运用单片机已经是电子信息专业学生的一项重要技能。此课题(智能循迹小车)便是设计一款自动运行的小车,通过传感器采集轨迹信息,由单片机处理信息并控制小车自动运行,无需人为干预;此系统可用于停车场的自动停车、餐饮行业的智能服务员、以及危险区域和不利于人员工作的环境中进行作业,为生产生活提供便利。
关键词:单片机 ; 传感器 ; 智能 ; 自动循迹
Intelligent tracking car
Abstract:With the development of the Internet of things, intelligent, automation has become the inevitable trend of the development of electronic products. In such an era of information, SCM with strong information processing and high cost performance by the people's attention, master and use of single-chip microcomputer has been an important skill for students of electronic information. This subject (intelligent tracking car) is to design a automatic operation of the car trajectory information collected by the sensor, MCU information processing and control of the car to run automatically, without human intervention; this system can be used for the operation of intelligent parking lot automatic parking, catering industry, and the attendant risk and is not conducive to the region staff working environment, provide convenience for production and life.
Key words:Singlechip; Sensor; Intelligence; Automatic tracking

 

 

 

 

 

目录
引言 4
第一章、设计方案工作原理 5
1.1预期实现目标定位 5
1.2技术方案分析比较 5
1.2.1核心单片机的选择 5
1.2.2电源模块的选择 6
1.2.3电机的选择 6
1.2.4 电机驱动的选择 7
1.2.5循迹模块选择 8
1.2.6 显示模块的选择 9
1.2.7 电机转速测量模块 9
1.2.8 角度传感器模块 10
1.2.9 通信模块 10
1.3系统结构工作原理 10
1.3.1 系统总工作原理 10
1.3.2 电感传感器工作原理 11
1.3.3 霍尔测速传感器工作原理 13
1.4系统相关参数设计 13
1.5测量控制分析处理 13
第二章、核心部件电路设计 14
2.1核心电路设计仿真 14
2.1.1 STM32单片机最小系统 14
2.1.2 电源模块电路设计 15
2.1.3 循迹模块电路设计 16
2.1.4 电机驱动模块电路设计 17
2.1.5 液晶显示电路设计 19
2.2 关键电路驱动与单片机接口 19
第三章、系统软件设计分析 19
3.1主程序设计 19
3.2算法设计 20
3.2.1基于LDC1000的循迹小车中采用的算法 20
第四章、设计工作条件环境 30
4.1 设计工作分工 30
4.2设计分析软件环境 31
4.3仪器设备硬件平台 31
4.4 配套加工安装条件 31
4.5前期设计使用模块 31
第五章、作品成效总结分析 31
5.1 调试过程 31
5.1.1 电源模块调试 31
5.1.2 显示模块调试 31
5.1.3 电机驱动及转速采集模块调试 31
5.1.4 循迹模块调试 32
5.2 个人总结展望 32
第六章、参考文献 33
附录 34


参考文献
[1]黄智伟,王兵,朱卫华.STM32F 32位ARM微控制器应用设计与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社,2012
[2]刘交凤.智能循迹小车,DOI:10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2012.01.009
[3]王建平,卢杉,武欢欢.TB6612FNG在直流电机控制设计中的应用[A].电子设计工程,2010
[4]LDC1000使用手册.德州仪器半导体技术有限公司.
[5]杨景昱. LDC1000在硬币识别中的研究,DOI:10.15966/j.cnki.dnydx.2014.07.024
[6]吴炜,严利平,鲍志业,陈科.电感传感器金属探测定位系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2015年5期
[7]梁晓磊.基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计[J].青春岁月.2015年10期
[8] 艾研信息.AY-LDC1000用户手册[N]. 杭州艾研信息技术有限公司2014.11
[9] STM32 自学笔记[M] / 蒙博宇编著[M]. – 北京 ;北京航空航天大学出版社,2012.2
[10] STM32库开发实战指南/刘火良,杨森编著[M]. --北京:机械工业出版社,2013.5
[11] Arduino开发实战指南:AVR篇/程晨著[M]. –北京:机械工业出版社,2012.2 
[12] 爱上Arduino / (美)班兹(Banzi,M)著[M];于欣龙,郭浩赟译. --北京 : 人民邮电出版社,2011.8

 

 


http://www.bysj360.com/html/5839.html
http://www.bysj360.com/html/6302.html

 
你可能需要的论文
基于单片机的水温控制系统
刀库捷径方向选择plc控
综合检具控制系统的设计
基于51单片机的四通道故
太阳能集中供热控制系统设
基于流量的水泵运行下数据
物料分拣传输系统的设计与
基于PLC的五级传送系统
基于交通灯为载体的PLC
翻滚训练模拟器控制系统设
印刷线路板之图形电镀机的
基于PLC自动送料装车系
 
我要咨询
 
设计分类
  ASP   VB
  VF   机械
  模具   工艺夹具
  电子   通信
  汽车   制冷
  材料   开题报告
 
最新设计
基于单片机的水温控制系统设计
刀库捷径方向选择plc控制系统的设计
马自达创驰蓝天自动变速器(AT)的原理与
某学校工业中心大楼空调装置设计
综合检具控制系统的设计
基于51单片机的四通道故障报警仪的设计
浅谈XX家居在无锡地区的市场推广
宝马F18车系空调系统的常见故障检修
中小型企业网络搭建
浅谈无锡苏宁红孩子广场店的促销方式
太阳能集中供热控制系统设计
基于流量的水泵运行下数据采集系统设计
区块链与电商研究
如何提高汽车企业的利润率
汽车税费对汽车销售的影响
物料分拣传输系统的设计与实施
基于PLC的五级传送系统的研制
基于交通灯为载体的PLC实训设备的研制
Ga2O3与金属的接触特性研究
论《一个贵妇的画像》中伊莎贝尔的悲剧婚姻
水泵座工艺编制和夹具设计
xka5032a/c数控立式升降台铣床刀
CA6132普通车床床头轴承座夹具设计
电器指示灯支架模具设计
一二挡换挡拨叉工艺夹具设计
换位回转盘连续模设计
翻滚训练模拟器控制系统设计
印刷线路板之图形电镀机的设计
   
大学生网 swiper 人人文库 爱漫画 电子酷币 代写硕士论文 大数据培训 成都卫生学校 宣传片制作公司
北京SEO公司 博瑞智教育 教师资格证考试 论文查重 江苏成人高考 北京律师事务所
在线留言 -帮助中心 - 关于本站 - 购买须知 - 购买流程 - 联系我们
本站所列设计(论文)资料均属于原创者所有,初衷是为大家参考和学习交流之用,请勿做其他非法用途
本站不接受任何形式的代理.如有侵犯您的权利或有损您的利益,请联系本站,经查实我们会立即进行修正或删除相关内容! 沪ICP备18004504号
客服QQ:604664738 E-mail:604664738@qq.com
在线咨询