磁导式AGV的设计和实现

磁导式AGV的设计和实现

磁导式AGV的设计和实现(电子论文代做)

摘  要
   随着生产车间的智能化发展,传统的人工生产已经不能满足现代生产的需要和企业对于利润的追求,而AGV(Automated Guided Vehicle)因其生产效率高、而且24小时不停歇工作、工作环境干净整洁等优点,适应了市场的需求。所以,对于自动运转的设备的流转性进行探索具有十分现实的意义。
  AGV 是在国外80年代兴起的车间流转设备,它可以在脱离人力的情况下进行作业,比如说搬运、卸载货物等,所以AGV又被称作无人搬运小车。在AGV的研究领域,主要研究的是AGV的导引装置、智能性能、供能单元三个领域,并随着市场的需求不断更新AGV的技术产品,因此市面上出现了越来越多的 具有不同功能、应用于不同的领域的AGV产品。
  本文在论述了AGV相关的背景并AGV应用的相关结合实际情况进行探索和分析,决定选择“磁导式”作为导航方式,完成了磁导式AGV的整体框架设计。本文采用PLC为主控单元控制AGV小车的运动,采用MCGS组态软件作为上位机软件对PLC进行实时的监控和控制。硬件方面选用西门子S7-200PLC作为小车车体的控制系统的硬件;软件方面采用的MCGS作为上位机的软件,通过软硬件的相互连接从使得上位机机能够监控和控制下位机PLC的工作情况。最后结合AGV小车的性能参数,对小车进行了相应的性能指标测试并提出了展望。

关键词:AVG;PLC;柔性制造;MCGS组态软件

Design and implement of magnetic guided AGV

Abstract
   With the intelligent development of the production workshop, the traditional manual production cannot meet the need of modern production and business to the pursuit of profit,for its advantages of flexibility, intelligence, efficiency, clean, the AGV (Automated Guided Vehicle) adapt to the need of the market quickly. So, for automatic operation of the equipment to explore the transfer of sex has very realistic significance.
   AGV is abroad in the 80 s, the rise of workshop equipment, it can be separated from human cases of homework, such as handling, unloading goods, etc., so the AGV is called no handling car. In the field of AGV research, mainly is the study of the AGV guidance device, intelligent performance, power unit, three areas and with the demand of the market constantly updated AGV technology products, so more and more appeared on the market have different features, applied to different fields of AGV products.
   This thesis introduce the AGV on basis of fundamental principal and gudance mode. Then ,considering the market demand,we chose “magnetic type” as a way of navigation,completing the design of AGV overall framework.This thesis adopting PLC as the main control unit controlling AGV’s movement, Using the MCGS configuration software as PC software for real-time monitoring and control of PLC. Hardware selection of Siemens S7-200 PLC as the car body control system hardware; Software MCGS as PC software, through the software and hardware of interconnected from enables the upper pattern to the performance of the monitoring and control of a machine PLC. Finally combining the performance parameters of AGV car, the car and put forward the corresponding performance index tested were discussed.

Keywords: AGV; PLC; flexible manufacturing; MCGS


目  录

第一章  引言 1
1.1 研究的目的与意义 1
1.2 国内外AGV背景与发展现状 1
1.2.1 AGV的演变历史及特点 2
1.2.2 国外AGV发展背景及现状 3
1.2.3国内AGV发展背景及现状 4
1.3 本课题的确定 4
第二章  AGV系统的简介 6
2.1  AGV的定义及特点 6
 2.1.1 AGV的定义 6
 2.1.2 AGV的特点 6
 2.1.3 AGV应用领域 7
2.2  AGV的分类和引导方式 8
 2.2.1 AGV的分类方式 8
 2.2.2 AGV导引方式 8
2.3  AGV的系统组成 13
 2.3.1 地面控制系统 14
 2.3.2 车载系统 14
 2.3.3 通信系统 15
2.4  AGV的关键技术和技术参数 16
 2.4.1 AGV主要技术参数(以本论文论述的AGV小车为例) 16
 2.4.2 AGV小车的关键技术 16
第三章   AGV控制系统硬件设计与开发 18
3.1 PLC的概述 18
3.1.1 PLC的定义 18
       3.1.2 PLC的特点 18
3.2 PLC编程语言 19
3.2.1 编程软件 19
3.2.2 编程语言 19
3.3 PLC通信原理 19
3.3.1 PLC通信系统的基本组成 19
3.3.2 PLC通信方式 20
3.3.3 通信介质 20
3.3.4 通信接口 21
3.3.5 通信协议 21
3.3.6  PLC工作原理 21
3.4 本章小结 22
第四章  AGV控制系统的软件系统设计 23
4.1 MCGS组态软件 23
4.1.1 MCGS的定义 23
4.2 MCGS组态软件的构成 23
4.2.1 MCGS的系统构成 23
       4.2.2 MCGS的工程构成 24
4.3 MCGS的分类 27
4.3.2 通用版组态软件 27
4.3.1 嵌入版组态软件 27
4.3.3 网络版组态软件 28
4.4 MCGS的特点 28
4.5 本章总结 28
第五章 MCGS 组态软件监控PLC 29
5.1 MCGS与PLC设备的连接 29
5.2 PLC的读写操作 33
第六章  总结与展望 36
第七章  致谢 38
第八章  参考文献 39

参考文献
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[4] 沈治.基于自动化仓储技术的自动导航小车的(AGV)的研究。
[5] 沈治.浅谈自动导航小车(AGV)技术发展[M].科技广场,2008.12.
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[7] 李季.磁导引AGV的设计.山东大学硕士学位论文,2013.4.
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[12] 网站道客巴巴用户5q40tm09f.AGV小车知识汇总,2014.01.
[13] 杨华,王勇.激光导引AGV系统原理及应用.论文园地,2013.03.
[14] 武启平,金亚萍,任平等.自动导引小车(AGV)关键技术及其发展现状,2013.05.
[15] 百度文库.自动导向车分类及其原理,2014.12.
[16] 刘宁宁.基于MCGS 和 PLC的自动监控系统.科技论文在线。
[17] 向晓汉.西门子S7-200PLC完全精通教程,2012.7.
[18] 纪留利.组态软件 MCGS 与 PLC 间的通信设计.科技论坛。

 

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