(代做机械手毕业设计)注塑机专用斜臂式机械手结构设计

                                              (代做机械手毕业设计)注塑机专用斜臂式机械手结构设计
摘要
本次设计的是针对于注塑机流水线设备而专门去设计的一种机械手,也可称之为机器人,此次设计一共可分别三个部分,第一步,分析当前机械手的一个发展状况,了解机械手发展的行情,注塑机行业对机械手的运用程度,了解市面的机械手的结构分析其优缺点;第二步,根据第一步所掌握的信息,确定机械手设计的一个整体结构,大致框架,拟定设计参数;第三步,进一步详细的设计,对机构的选取,驱动元件的选择,各受力部分的力学计算校核等,并完成对机械手的三维造型三维仿真以及二维工程图纸的绘制。本文设计的题目是注塑机专用机械手的机械结构的设计,所以本文对机械手的控制部分不做设计,仅做一定的介绍。

关键词: 注塑机; 五自由度; 机械手;流水线

 

Injection molding machine dedicated oblique arm manipulator design

Abstract : This design is for the injection molding machine assembly line equipment and dedicated to the design of a robot, the robot can also be called, respectively, the design of a total of three sections, the first step to analyze the current situation of the development of a robot to understand Quotes robot development, injection molding machine industry to the extent of the use of the robot, the robot to understand the structure of the market analysis of its advantages and disadvantages; the second step, the first step according to the available information, to determine the overall structure of a robot design, the general framework, drawn design parameters; the third step, further detailed design, institutional selection, select the drive components, mechanical parts each of the force calibration of the calculation, and complete three-dimensional modeling and rendering three-dimensional simulation of the robot's two-dimensional engineering drawings. This design problem is the design of the mechanical structure of the injection molding machine robot, so the robot control section of this article not designed to do only a certain presentation.

Keywords:  Injection molding machine; five degrees of freedom; manipulator; pipeline
目录
第一章 概述 1
1.1机械手的发展及其应用 1
1.2机械手的组成 1
1.3 设计内容 2
第二章  专用机械手结构方案设计 4
2.1 机械手结构分析 4
2.2 机械手的设计方案 4
2.2.1 坐标型式与自由度选择 4
2.2.2 机械手的手部结构方案设计 5
2.2.3 机械手手腕部分方案设计 5
2.2.4 机械手手臂臂部分方案设计 6
2.2.5 机械手的驱动方案设计 6
2.2.6 机械手的控制方案设计 6
2.2.7 机械手的主要参数 6
2.2.8 机械手运动过程分析 7
第三章 手部结构的设计 8
3.1 夹持式手部结构的设计 8
3.2 气动驱动力计算 9
第四章  机械手手腕部分结构设计 11
4.1手腕结构设计和三维建模 11
4.2手腕驱动力矩计算 11
第五章  机械手副臂结构设计 15
5.1 机械手副臂结构以及三维建模设计 15
5.2 副臂气缸选用以及驱动力矩计算 18
5.3 手腕与副臂连接结构设计 20
5.3.1 副臂气缸连接形式选用 20
5.3.2 手腕与副臂连接结构设计 21
第六章 机械手主臂结构设计 23
6.1 主臂结构设计和三维建模 23
6.2 主臂气缸选用 24
6.3 主副臂连接结构设计 25
6.3.1 主臂气缸连接形式选用 25
6.3.2 副臂与主臂连接结构设计 25
第七章 机身结构设计 27
7.1 机身的整体设计与三维建模 27
7.2 机身与主臂连接结构设计 28
7.3 机身气缸选用以及驱动力矩计算 29
7.3.1 机身气缸连接结构设计 30
7.3.2  缓冲设计 30
结 论 32
参考文献 33
致谢 33

参考文献
[1]    在工业生产中关于气动机械手的设计 [期刊论文]《民营科技》,2013年 郝立伟
[2]   气动通用上下料机械手的研究与开发 [学位论文]李超,2003年 陕西科技大学
  [3]     热压成型机械手的设计研究 [学位论文]王佳,2008年 西安工业大学
[4]    王雄耀.近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用.液压气动与密封,2004
[5]    严学高,孟正大.机器人原理.南京:东南大学出版社,2003
[6]    机械设计手册.北京:机械工业出版社,2006
  [7]    黄锡恺,郑文伟.机械原理.北京:人民教育出版社,2006
[8]    成大先.机械设计图册.北京:化学工业出版社
  [9]    郑洪生.气压传动及控制.北京:机械工业出版社,2007
  [10]   吴振顺.气压传动与控制.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004
[11]  机械手执行机构之探析 [期刊论文]《中国科教创新导刊》,2012年 运文强 
[12]   傅祥志,机械原理(第二版),武汉:华中科技大学出版社,2000.10
[13] 液压驱动机械臂设计及其仿真研究 [学位论文]王佞2011年 华北电力大学(保定)
  [14]   徐钢涛等,机械设计基础,北京:高等教育出版社,2008.5
  [15]   上银直线导轨技术手册
  [16]  《Best Pneumatics 》SMC综合样本第二版
  [17]Craig JJ.Introduction to Roborics[J].New York:Addison Wesky PublishingCo.,1989.
  [18] Yu.M.Gelfgat.Rotating fields as means to control the hydrodynamics and heat transfer in the processes of bulksingle crystal growth [J].Crystal Growth,1999,8(198/199).

 

http://www.bysj360.com/cat.asp?id=22&page=16
http://www.bylw520.net/cat.asp?id=25&page=16 

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