您好,欢迎光临360毕业设计网 [登陆] [注册] 会员中心 | 联系我们
  首页  ASP  VB  VF  机械  模具  工艺夹具  电子  通信  汽车  制冷  材料  开题报告  订购  
   
热门关键词:  计算机  plc  单片机  仿真  土木  营销  会计  建筑  教育  热处理  数控  液压  化工  安卓  人力资源  
  推荐论文 MORE 
当前栏目:首页 > 机械
智能防撞家庭清洁机器人 
价格:300元
付款请加QQ:604664738
浏览数:486
页 数:36
字 数:16563
分享到:

                               智能防撞家庭清洁机器人的设计 (机械毕业设计
摘要:
智能防撞家庭清洁机器人是内置智能芯片,能自动识别判断家庭环境,计算行走路径,自动清扫地面上的灰尘,自动清理毛发和碎物,低电压自动返回充电。
智能防撞家庭清洁机器人的设计依靠于计算机智能系统,带有导航功能的自动化螺旋系统以及传感器的感应接头。机器人首先对整个房间做出科学的测量,对家里的每个角落进行自动清洁,同时躲避开所有障碍物,包括墙壁、家居、楼梯等,科学记录清洁轨迹。同时为了保证家庭的安全性,机器所配备的虚拟墙发射器,可以通过信号的发射,及时进行反应,组织机器人进入禁止区域进行清扫工作。智能防撞家庭清洁机器人具有智能分析路线,科学规划路径进行必要的家庭清扫工作,保证地面的整洁性,机器人带有遥控功能,有效控制前进方向同时自带的防撞系统,保证了及其自身的安全性,智能防撞家庭清洁机器人主要适用于卧室、客厅、办公室等木地板以及瓷砖地板等。

关键词:智能控制;传感器控制;家庭清洁机器人;防撞  

Intelligent collision avoidance household cleaning robot

Abstract:
Intelligent collision avoidance household cleaning robot is built-in smart chip, can automatically recognize the home environment, walk path, automatic cleaning the dust on the ground, automatic clean hair and debris, low voltage automatically return to charging.
Design of intelligent collision avoidance household cleaning robot is dependent on computer intelligence system, with the function of navigation automation induced joint screw system and sensors. Robot to make whole room first scientific measurements, to automatically clean every corner of the home, at the same time avoid all the obstacles, including walls, household, stairs, etc., scientific record clean. In order to ensure the security of the family at the same time, the machine is equipped with the virtual wall transmitter, can through the signal transmission, timely response, organize robot into the forbidden area cleaning work. Intelligent collision avoidance household cleaning robot has the intelligence analysis, scientific planning path for necessary household cleaning work, ensure the neatness of the ground, a robot with a remote control function, effective control of the direction at the same time bring the anti-collision system, make sure the safety of its own, intelligent collision avoidance household cleaning robot is mainly suitable for bedroom, sitting room, office and other wooden floor, ceramic tile floor, etc.

Keywords: intelligent control; Sensor control; Household cleaning robot; Collision avoidance

目录
摘要 ……………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract  ……………………………………………………………………………………Ⅱ
第一章 绪论 1
1.1课题研究的背景 1
1.2 课题研究的意义 1
1.3国内外研究现状 1
1.4 课题研究的主要内容及方法 2
第二章 系统总体方案…...………………………………………………………………..4
2.1功能要求 4
2.2总体方案 4
第三章 硬件电路设计...…………………………………………………………………..6
3.1主控制模块设计 6
3.2单片机最小系统设计 6
3.2.1单片机简介 6
3.2.2电源电路....…………...…………………………………………………………….7
    3.2.3 时钟电路…....……….....…………………………………………………………..8
    3.2.4 复位电路....................................................................................................................8
3.3 测距模块 9
3.4电机驱动模块 10
3.5 碰撞检测模块…....…….……………………………………….…………………… ..10
3.6 吸尘模块…....………......……………………………………….……………………...11
3.7 LCD显示模块…….……...………..…………………….……………………………...12
第四章 系统软件设计...…………………………………………………………………13
4. 1系统软件概述.………………………….……………………………………………..13
4. 2主控制器程序....……….……………………………………………………………...14
4.3测距程序 16
4.4电机驱动程序 18
4.5 LCD显示程序 19
第五章 系统的调试…....…………………………………………………………………22
第六章 总结........……………………………………………………………………………25
致谢……......…………………………………………………………………………………….26
参考文献…….......................................……………………………………………………….27


参考文献:
[1]《传感器原理与应用》姜香菊 著,机械工业出版社出版,2015-3-1
[2]《单片机应用技术》查鸿山 著电子工业出版社出版,2015-2-1
[3]《步进电机应用技术》(日)坂本正文 著王自强 译科学出版社出版2010-5-1
[4]谭定忠,王启明,李金山,李林.清洁机器人研究发展现状[M]. 2004
[5]邢敏,蒙梅,刘任平.JP cleaner型清洁机器人控制系统设计[M].2006
[6]王以伦,邓宝林,王洪涛,冯晨.清洁机器人的自动避障控制系统[M].2005
[7]石为人,周学益.室内清洁机器人避障路径规划研究[M].2007
[8]谭定忠,王启明,孔凡凯.主动移动清洁机器人运动学性能研究[M].2004
[9]时尚预言.自动装置造就“懒汉时代”[J].2001
 [10]《镍氢电池》唐有根 主编,化学工业出版社出版2007-5-1版

 

 

 

 
你可能需要的论文
订书机的三维扫描与数字化
轮刀式饲草切碎机的设计(
吹油机机械机构三维造型设
叶片的三维扫描和模型重构
MSOMS-114通讯盒
盒形件引深模设计
5 号电池包装机送料机构
FANUC工业机器人的虚
电源分配器接线检测装置设
反击式粉碎机的设计(说明
基于Fanuc OIF系
内燃机结构的建模与运动仿
 
我要咨询
 
设计分类
  ASP   VB
  VF   机械
  模具   工艺夹具
  电子   通信
  汽车   制冷
  材料   开题报告
 
最新设计
华茂科教设备有限公司融资管理问题及对策
我国共享汽车发展与现状分析
浅析海澜之家仓储管理的问题及解决方案
单车数据采集系统的设计与制作
基于PLC隧道射流风机自动控制系统设计
江苏欣荣吊装公司财务管理问题及对策研究
基于PLC三层双列三十车位立体车库自动化
20钢轴承套圈热处理工艺设计
三菱PLC在矿井通风控制与检测系统中的应
基于机器视觉的汽车变速箱安装检测系统设计
基于智能减震车轮的计算与设计 (电气自
电池片串焊机下料输送系统的研制
(代写会计成本管理毕业论文)浅析无锡85
如东海达紫菜营销策略分析
基于无锡和平书院教育有限公司的网站规划方
订书机的三维扫描与数字化模型重构
(营销管理论文)无锡灵山胜境经营公司五印
(代写财务专业毕业论文)浅析中小企业内部
江苏亨通电子线缆科技有限公司财务与营销一
轮刀式饲草切碎机的设计(说明书+cad图
新友联纸塑包装彩印有限公司盈利能力分析及
(代写旅游毕业论文)出境海岛游目的地及其
江苏通达动力公司的财务风险与对策研究
基于机器视觉的自动分拣控制系统设计
基于Visual Studio 2012
生命周期下金盈飞塑料有限公司的所得税对研
论中通快递在物流中“破损件”的仲裁处理
软通动力企业营运资金管理研究(会计专业论
   
蜀韵文学网 新概念作文 大学生网 swiper 人人文库 爱漫画 电子酷币 代写硕士论文 大数据培训
成都卫生学校 宣传片制作公司 北京SEO公司 博瑞智教育 论文查重
在线留言 -帮助中心 - 关于本站 - 购买须知 - 购买流程 - 联系我们
本站所列设计(论文)资料均属于原创者所有,初衷是为大家参考和学习交流之用,请勿做其他非法用途
本站不接受任何形式的代理.如有侵犯您的权利或有损您的利益,请联系本站,经查实我们会立即进行修正或删除相关内容! 沪ICP备18004504号
客服QQ:604664738 E-mail:604664738@qq.com
在线咨询