基于PLC的机械手臂控制系统设计

基于PLC的机械手臂控制系统设计
本课题是利用PLC控制器,实现机械手臂控制系统设计,需要实现以下功能:
1、根据PLC程序,利用按键控制机械手臂的上升下降、旋转、左移右移、松开和夹紧的点动操作。
2、根据PLC程序和控制按键进行手动操作。
3、根据PLC程序和控制按键进行自动运行。
4、机械手臂的紧急制动操作及复位操作。
一、选题简介、意义
为了代替人类在某些苛刻的场合从事生产,或用于流水作业,以机械手往复的工作,
节约人的体力。意义:由于机械手臂在生活中的大量运用,使得人类的生产率有了大幅的提高,同时也改善了我们的工作环境。让人类的生活变得越来越智能化
二、课题综述(课题研究,主要研究的内容,要解决的问题,预期目标,研究步骤、方法及措施等)
(一)主要内容
 本课题是以多轴机械手臂操作系统为设计依据,以三菱plc为基础开发的基于PLC的机械手臂控制系统。
(二)要解决的主要问题
 机械手臂系统的结构设计
 操作设计软件模拟及程序设计
 机械手臂控制系统的软件设计
 软件仿真测试
(三)预期目标
 根据项目需求,完成程序设计,实现机械手臂移动抓取等功能。
(四)研究步骤
一阶段:查阅文献、收集资料、确定课题方案、完成开题报告;
二阶段:完成系统构架,进行结构设计、程序设计;
三阶段:进行软件测试,模拟仿真;
四阶段:整理技术资料,完成毕业设计论文及答辩。
(五)工作方法及措施
课题采用实验法。
措施:基于平时实训积累所获得的经验,在教师的指导下,以plc知识为基础,设计开发基于plc的机械手臂操作系统。
三、设计(论文)体系、结构(大纲)
第一章 绪论
  1.1选题背景和意义
  1.2机械手臂国内外的研究现状
1.3国内外机械手臂控制系统
1.3.1三菱plc简介
  1.4研究目标和研究内容
1.4.1研究目标
1.4.2研究内容
  1.5论文结构安排
  1.6本章小结
第二章 方案设计
  2.1机械手臂运动简易设计图
  2.2运作工作原理简要说明
  2.3本章小结
第三章 机械手臂的控制和操作方式
  3.1机械手臂的控制
  3.2机械手臂的操作方式
3.2.1手动操作
3.2.2自动运行
  3.3本章小结
第四章i/o分配表及外部接线图
  4.1机械手臂的i/o地址分配表
  4.2机械手控制系统外部接线图
4.2.1顺序功能图
  4.3本章小结
第五章 程序设计及调试
  5.1机械手控制系统顺序功能图
  5.2手臂操作系统程序梯形图
  5.3动作过程图
  5.4调试
5.4.1程序模拟调试
5.4.2程序现场调试
  5.5本章小结
第六章 结束语
致谢
参考文献
 

暂时没有评论

访问者在接受本网站服务之前,请务必仔细阅读本声明。访问者访问本网站的行为以及通过各类方式利用本网站的行为,都将被视作是对本声明全部内容的无异议的认可。

第一条 访问者在从事与本网站相关的所有行为(包括但不限于访问浏览、利用、转载、宣传介绍)时,必须以善意且谨慎的态度行事;访问者不得故意或者过失的损害本网站的各类合法权益,不得利用本网站以任何方式直接或者间接的从事违反中华人民共和国法律、国际公约以及社会公德的行为。

第二条 本网站充分尊重原创作者的著作权和知识产权。本网站合理信赖客户上传原创产品到本网,你就是原创作者或是已经征得著作权人的同意并与著作权人就相关问题作出了妥善处理。本网站对于有关原创数字产品的买卖以及使用属于合理行为,因此与之有关的知识产权纠纷本网站不承担任何责任。本网站郑重提醒访问者:请在转载有关数字产品或者使用时一定要遵守相关的知识产权,否则与之有关的知识产权纠纷本网站免责。 同时,对本网站原创数字产品以及本网站标识,本网站享有自主知识产权。侵犯本网站之知识产权的,本网站有权追究其法律责任。

第三条 本网站发布的各类数字产品文档,访问者在本网站发表的观点以及以链接形式推荐的其他网站内容,仅为提供更多信息以参考使用或者学习交流,并不代表本网站观点,也不构成任何销售建议。

第四条 以下情形导致的个人信息泄露,本网站免责:

(一)政府部门、司法机关等依照法定程序要求本网站披露个人资料时,本网站将根据执法单位之要求或为公共安全之目的提供个人资料;

第二条 本网站充分尊重原创作者的著作权和知识产权。本网站合理信赖客户上传原创产品到勤勤快学家教网,你就是原创作者或是已经征得著作权人的同意并与著作权人就相关问题作出了妥善处理。本网站对于有关原创数字产品的买卖以及使用属于合理行为,因此与之有关的知识产权纠纷本网站不承担任何责任。本网站郑重提醒访问者:请在转载有关数字产品或者使用时一定要遵守相关的知识产权,否则与之有关的知识产权纠纷本网站免责。 同时,对本网站原创数字产品以及本网站标识,本网站享有自主知识产权。侵犯本网站之知识产权的,本网站有权追究其法律责任。

第三条 本网站发布的各类数字产品文档,访问者在本网站发表的观点以及以链接形式推荐的其他网站内容,仅为提供更多信息以参考使用或者学习交流,并不代表本网站观点,也不构成任何销售建议。

第四条 以下情形导致的个人信息泄露,本网站免责:

(一)政府部门、司法机关等依照法定程序要求本网站披露个人资料时,本网站将根据执法单位之要求或为公共安全之目的提供个人资料;

真实

多重认证,精挑细选的优质资源 优质老师。

安全

诚实交易,诚信为本。

保密

所有交易信息,都为您保密。

专业

10年专业经验,10年来帮助无数学子。