高层一体储存式立体仓库控制系统设计

 高层一体储存式立体仓库控制系统设计

 
【摘要】:随着世界经济水平的普遍提高,物流技术已经渐渐的向人工智能方向发展。而在当今的物流系统
 
中,立体仓库在其中占据着相当重要的地位。对于立体仓库而言,入库输送机系统和堆垛机在其中是非常
 
非常重要的。这篇毕业设计,通过对立体仓库整体和它的一些非常重要的地方的设计,然后再从各个途径
 
了解和比较立体仓库所需要的硬件设备(电动机,PLC 等),优中选优,最后选出最适合本课题研究的立体
 
仓库的部件。同时,也通过不同软件,画出了主要的电气原理图。本篇毕业设计末尾,是基于 PLC 完成的
 
整个立体仓库的设计。这篇毕业设计的第一步,就是对这次写的题目的简洁说明,其中包含了方方面面;
 
第二步,是对整个立体仓库的系统所用的主要部件的介绍;第三步,编写 PLC 程序;第四步,总结一下在
 
此次课题中学到的知识。
 
【关键词】:立体仓库;电动机;PLC
 
Design of control system for high-rise storage integrated warehouse
【Abstract】: With the general improvement of the world economic level, logistics technology has gradually developed to the direction of artificial intelligence. In today's logistics system, the three-dimensional warehouse occupies a very important position. For the three-dimensional warehouse, warehousing conveyor system and stacker in which is very important. This graduation design, through the three-dimensional warehouse as a whole and some of its very important place design, and then from the various ways to understand and compare the three-dimensional warehouse hardware equipment (motor, PLC, etc.), excellent selection, and finally selected the most suitable for this topic research of the three-dimensional warehouse parts. At the same time, through different software, draw the main electrical schematic diagram. The end of the graduation design, is based on the completion of the PLC design of the entire three-dimensional warehouse. The first step in this graduation project this is the concise description of the topic, which contains all aspects; The second step is the introduction of the main components used in the whole warehouse system, the third step, the preparation of the PLC program, the fourth step, summed up in this subject learned knowledge.
 
【Keywords】: stereo warehouse; motor; PLC
 
目录
 
第一章 绪论 1
 
1.1 本课题研究背景与现状 2
 
1.2 本课题研究发展趋势 2
 
1.3 本课题设计内容 2
 
1.4 社会经济效益 2
第二章 自动化立体仓库的总体设计 3
 
2.1 系统框架图 3
 
2.1 立体仓库的概述 3
 
2.3 立体仓库自动控制系统的设计 4
 
2.3.1 立体仓库控制原理分析 4
第三章 硬件选择及设计 7
 
3.1 自动化立体仓库的硬件组成 7
 
3.2 堆垛机的运动循环和各部分计算 7
 
3.2.1 堆垛机的运动循环 7
 
3.2.2 堆垛机各个运动部分计算 8
 
3.3 控制系统的机构设计 9
 
3.3.1 PLC 的 I/O 资源配置 9
 
3.4 PLC 的选择 10
 
3.5 电机接线原理图 11
 
3.6 PLC 外部接线图 11
 
3.7 步进电动机的选择 11
 
3.7.1 步进电机的原理 11
 
3.7.2 步进电动机的选型 12
 
3.8 步进电机驱动器的选择 12
 
3.9 触摸屏的选择 14
 
3.10 传感器 14
 
3.10.1 反射式光电传感器的原理 14
 
3.10.2 反射式光电传感器的选择 14
第四章 立体仓库控制系统软件设计 14
 
4.1 控制系统 PLC 控制流程 14
 
4.2 程序分析 16
 
 
I
 
目录
 
 
 
总结 22
 
致谢 23
 
参考文献 24
 
 
参考文献
 
[1]胡志刚,杨君顺, 自动化立体仓库的特点和构造, 西北轻工业学院学报, Vol.19 Jun.2001
 
[2]胡思昌 ,全新概念的自动化立体仓库, 制造业自动化, 第 24 卷 第 7 期 2002-7
 
[3]赵炯,熊肖磊,周奇才,工控网络设计及其在自动化立体仓库中的实现, 制造业自动化,第 24 卷
 
第9 期 2002-9
 
[4]熊肖磊,赵炯,周奇才,自动化立体仓库管理与控制系统的实现,制造业自动化,第 24 卷 第 4 期
 
2002-4
 
[5]赵炯,张京树,熊肖磊,自动化立体仓库中载人联机可视化挑选方案及其性能分析,第 23 卷 第 7
 
期2002-7
 
[6]张建军,王立波,自动化立体仓库控制系统设计与实现,工业仪表与自动化装置, 2001 年第 3 期
 
[7]陈骏,施国洪,姚冠新,立体仓库自动控制系统设计,江苏理工大学学报(自然科学版),第 21 卷
 
第 5 期 2000-9
 
[8]周奇才,王金诺,赵炯,基于状态图的自动化立体仓库存取方案的研究,起重运输机械,2002(1)
 
[9]陈骏,施国洪,立体仓库的自动化改造,制造业自动化,第 20 卷 第 1 期 2000-1
 
[10]尹军琪,自动化仓库的发展及其应用特性,起重运输机械,2001(10)
 
[11]斯麦霍夫 AA.自动化仓库[M].机械工业出版社,1984.
 
[12]立体仓库的改造[M].Modern Materials Handling,1988(14).
 
[13]陈骏.立体仓库自动控制设备及故障自诊断技术的研究[D].镇江:江苏理工大学,1999 .
 
[14]张建军.自动化仓库系统(AS/RS)智能控制研究[C].中国矿业大学博士论文.1999.12.
 
[15]吴耀华,王莹,肖际伟等 . 现代物流系统技术的研究现状及发展趋势 . 机械工程学报.1999,35(4):1~5
 
[16]张晓萍,颜永年,吴耀华等.现代生产物流及仿真. 北京:清华大学出版社,1998
 
[17]宋甲宗,石永择.物流机械化技术.北京:机械工业出版社,1990
 
[18]葛元,王林泉 .CIMS 环境下自动化车间立体仓库物流计算机控制系统 . 计算机工程.1996,22(6):22~26
 
[19]熊肖磊,赵炯,周奇才.自动化立体仓库中管理与控制系统[J].制造业自动化.
 
[20]Ian Sommerville.软件工程.机械工业出版社.2003
 
[21]张桂香,王辉.计算机控制技术.电子科技大学出版社.1999
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

暂时没有评论

访问者在接受本网站服务之前,请务必仔细阅读本声明。访问者访问本网站的行为以及通过各类方式利用本网站的行为,都将被视作是对本声明全部内容的无异议的认可。

第一条 访问者在从事与本网站相关的所有行为(包括但不限于访问浏览、利用、转载、宣传介绍)时,必须以善意且谨慎的态度行事;访问者不得故意或者过失的损害本网站的各类合法权益,不得利用本网站以任何方式直接或者间接的从事违反中华人民共和国法律、国际公约以及社会公德的行为。

第二条 本网站充分尊重原创作者的著作权和知识产权。本网站合理信赖客户上传原创产品到本网,你就是原创作者或是已经征得著作权人的同意并与著作权人就相关问题作出了妥善处理。本网站对于有关原创数字产品的买卖以及使用属于合理行为,因此与之有关的知识产权纠纷本网站不承担任何责任。本网站郑重提醒访问者:请在转载有关数字产品或者使用时一定要遵守相关的知识产权,否则与之有关的知识产权纠纷本网站免责。 同时,对本网站原创数字产品以及本网站标识,本网站享有自主知识产权。侵犯本网站之知识产权的,本网站有权追究其法律责任。

第三条 本网站发布的各类数字产品文档,访问者在本网站发表的观点以及以链接形式推荐的其他网站内容,仅为提供更多信息以参考使用或者学习交流,并不代表本网站观点,也不构成任何销售建议。

第四条 以下情形导致的个人信息泄露,本网站免责:

(一)政府部门、司法机关等依照法定程序要求本网站披露个人资料时,本网站将根据执法单位之要求或为公共安全之目的提供个人资料;

第二条 本网站充分尊重原创作者的著作权和知识产权。本网站合理信赖客户上传原创产品到勤勤快学家教网,你就是原创作者或是已经征得著作权人的同意并与著作权人就相关问题作出了妥善处理。本网站对于有关原创数字产品的买卖以及使用属于合理行为,因此与之有关的知识产权纠纷本网站不承担任何责任。本网站郑重提醒访问者:请在转载有关数字产品或者使用时一定要遵守相关的知识产权,否则与之有关的知识产权纠纷本网站免责。 同时,对本网站原创数字产品以及本网站标识,本网站享有自主知识产权。侵犯本网站之知识产权的,本网站有权追究其法律责任。

第三条 本网站发布的各类数字产品文档,访问者在本网站发表的观点以及以链接形式推荐的其他网站内容,仅为提供更多信息以参考使用或者学习交流,并不代表本网站观点,也不构成任何销售建议。

第四条 以下情形导致的个人信息泄露,本网站免责:

(一)政府部门、司法机关等依照法定程序要求本网站披露个人资料时,本网站将根据执法单位之要求或为公共安全之目的提供个人资料;

真实

多重认证,精挑细选的优质资源 优质老师。

安全

诚实交易,诚信为本。

保密

所有交易信息,都为您保密。

专业

10年专业经验,10年来帮助无数学子。